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自考线性代数复习笔记含提纲

第一部分:基本要求(计算方面)

  四阶行列式的计算;

  N阶特殊行列式的计算(如有行和、列和相等);

  矩阵的运算(包括加、减、数乘、乘法、转置、逆等的混合运算);

  求矩阵的秩、逆(两种方法);解矩阵方程;

  含参数的线性方程组解的情况的讨论;

  齐次、非齐次线性方程组的求解(包括唯一、无穷多解);

  讨论一个向量能否用和向量组线性表示;

  讨论或证明向量组的相关性;

  求向量组的极大无关组,并将多余向量用极大无关组线性表示;

  将无关组正交化、单位化;

  求方阵的特征值和特征向量;

  讨论方阵能否对角化,如能,要能写出相似变换的矩阵及对角阵;

  通过正交相似变换(正交矩阵)将对称矩阵对角化;

  写出二次型的矩阵,并将二次型标准化,写出变换矩阵;

  判定二次型或对称矩阵的正定性。

  第二部分:基本知识

  一、行列式

  1.行列式的定义

  用n^2个元素aij组成的记号称为n阶行列式。

   (1)它表示所有可能的取自不同行不同列的n个元素乘积的代数和;

   (2)展开式共有n!项,其中符号正负各半;

  2.行列式的计算

  一阶|α|=α行列式,二、三阶行列式有对角线法则;

  N阶(n>=3)行列式的计算:降阶法

   定理:n阶行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。

   方法:选取比较简单的一行(列),保保留一个非零元素,其余元素化为0,利用定理展开降阶。

  特殊情况

  上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主对角线上元素的乘积;

  (2)行列式值为0的几种情况:

   Ⅰ 行列式某行(列)元素全为0

  Ⅱ 行列式某行(列)的对应元素相同;

  Ⅲ 行列式某行(列)的元素对应成比例;

  Ⅳ 奇数阶的反对称行列式。

  二.矩阵

   1.矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵――如单位矩阵、对角、对称矩阵等);

   2.矩阵的运算

  (1)加减、数乘、乘法运算的条件、结果;

  (2)关于乘法的几个结论:

  ①矩阵乘法一般不满足交换律(若ABBA,称AB是可交换矩阵);

  ②矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在;

  ③若AB为同阶方阵,则|AB|=|A|*|B|

  ④|kA|=k^n|A|

   3.矩阵的秩

  (1)定义 非零子式的最大阶数称为矩阵的秩;

  (2)秩的求法  一般不用定义求,而用下面结论:

  矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开始往下全为0的矩阵称为行阶梯阵)。

  求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。

   4.逆矩阵

   (1)定义:ABn阶方阵,若ABBAI,称A可逆,BA的逆矩阵(满足半边也成立);

   (2)性质: (AB)^-1=(B^-1)*(A^-1)(A')^-1=(A^-1)'(A B的逆矩阵,你懂的)(注意顺序)

   (3)可逆的条件:

    ① |A|0; ②r(A)=n; A->I;

  (4)逆的求解

  伴随矩阵法 A^-1=(1/|A|)A*(A* A的伴随矩阵~)

  ②初等变换法(A:I->(施行初等变换)I:A^-1) 

  5.用逆矩阵求解矩阵方程:

  AX=B,则X=A^-1B

  XB=A,则X=B(A^-1)

  AXB=C,则X=(A^-1)C(B^-1)

  三、线性方程组

  1.线性方程组解的判定

  定理:

  (1) r(A,b)r(A) 无解;

  (2) r(A,b)=r(A)=n 有唯一解;

  (3)r(A,b)=r(A)<n 有无穷多组解;

  特别地:对齐次线性方程组AX=0

  (1) r(A)=n 只有零解;

  (2) r(A)<n 有非零解;

  再特别,若为方阵,

  (1)|A|0 只有零解

  (2)|A|=0 有非零解

  2.齐次线性方程组

  (1)解的情况:

  r(A)=n,(或系数行列式D0)只有零解;

  r(A)<n,(或系数行列式D0)有无穷多组非零解。

  (2)解的结构:

   X=c1α1+c2α2++Cn-rαn-r

  (3)求解的方法和步骤:

   ①将增广矩阵通过行初等变换化为最简阶梯阵;

  ②写出对应同解方程组;

  ③移项,利用自由未知数表示所有未知数;

  ④表示出基础解系;

  ⑤写出通解。

  3.非齐次线性方程组

  (1)解的情况:

  利用判定定理。

  (2)解的结构:

   X=u+c1α1+c2α2++Cn-rαn-r

  (3)无穷多组解的求解方法和步骤:

   与齐次线性方程组相同。

  (4)唯一解的解法:

   有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法(初等变换法)。

  四、向量组

  1N维向量的定义

  注:向量实际上就是特殊的矩阵(行矩阵和列矩阵)。

  2.向量的运算:

   (1)加减、数乘运算(与矩阵运算相同);

   (2)向量内积 α'β=a1b1+a2b2++anbn

  (3)向量长度 

  |α|=√α'α=(a1^2+a2^2++an^2) ( 根号)

  (4)向量单位化 (1/|α|)α;

  (5)向量组的正交化(施密特方法)

   设α1,α 2,…,αn线性无关,则

   β1=α1

   β2=α2-(α2’β1/β1’β)*β1

   β3=α3-(α3’β1/β1’β1*β1-(α3’β2/β2’β2*β2,………。

  3.线性组合

  (1)定义 若β=k1α1+k2α 2++knαn,则称β是向量组α1,α 2,…,αn的一个线性组合,或称β可以用向量组α1,α 2,…,αn的一个线性表示。

  (2)判别方法 将向量组合成矩阵,记

   A(α1,α 2,…,αn)B=(α1,α2,…,αn,β)

  若 r (A)=r (B),则β可以用向量组α1,α 2,…,αn的一个线性表示;

  若 r (A)r (B),则β不可以用向量组α1,α 2,…,αn的一个线性表示。

  (3)求线性表示表达式的方法:

   将矩阵B施行行初等变换化为最简阶梯阵,则最后一列元素就是表示的系数。

  4.向量组的线性相关性

  (1)线性相关与线性无关的定义

   设 k1α1+k2α2++knαn=0

   若k1,k2,…,kn不全为0,称线性相关;

   若k1,k2,…,kn全为0,称线性无关。

  (2)判别方法:

  ① r(α1,α 2,…,αn)<n,线性相关;

  r(α1,α 2,…,αn)=n,线性无关。

  ②若有nn维向量,可用行列式判别:

   n阶行列式aij0,线性相关(≠0无关) (行列式太不好打了)

  5.极大无关组与向量组的秩

  (1)定义 极大无关组所含向量个数称为向量组的秩

  (2)求法 设A(α1,α 2,…,αn),将A化为阶梯阵,则A的秩即为向量组的秩,而每行的第一个非零元所在列的向量就构成了极大无关组。

  五、矩阵的特征值和特征向量

  1.定义 对方阵A,若存在非零向量X和数λ使AX=λX,则称λ是矩阵A的特征值,向量X称为矩阵A的对应于特征值λ的特征向量。

  2.特征值和特征向量的求解:

   求出特征方程|λI-A|=0的根即为特征值,将特征值λ代入对应齐次线性方程组(λI-A)X0中求出方程组的所有非零解即为特征向量。

  3.重要结论:

  (1A可逆的充要条件是A的特征值不等于0

  (2AA的转置矩阵A'有相同的特征值;

  (3)不同特征值对应的特征向量线性无关。

  六、矩阵的相似

  1.定义 对同阶方阵AB,若存在可逆矩阵P,使P^-1AP=B,则称AB相似。

  2.求A与对角矩阵∧相似的方法与步骤(求P和∧):

  求出所有特征值;

  求出所有特征向量;

  若所得线性无关特征向量个数与矩阵阶数相同,则A可对角化(否则不能对角化),将这n个线性无关特征向量组成矩阵即为相似变换的矩阵P,依次将对应特征值构成对角阵即为∧。

  3.求通过正交变换Q与实对称矩阵A相似的对角阵:

   方法与步骤和一般矩阵相同,只是第三歩要将所得特征向量正交化且单位化。

  七、二次型

  n

  1.定义 n元二次多项式f(x1,x2,…,xn)= aijxixj称为二次型,aij=0(ij),则称为二交型的标准型。

  i,j=1

  2.二次型标准化:

   配方法和正交变换法。正交变换法步骤与上面对角化完全相同,这是由于对正交矩阵QQ^-1=Q',即正交变换既是相似变换又是合同变换。

  3.二次型或对称矩阵的正定性:

  (1)定义(略);

  (2)正定的充要条件:

  ①A为正定的充要条件是A的所有特征值都大于0

  ②A为正定的充要条件是A的所有顺序主子式都大于0